La historia de Taurus, íntimamente ligada a la historia del país, puede dividirse en dos fases: de 1954 a 1977, años de dictadura y transición en los que destaca la figura de Jesús Aguirre, director de Taurus durante una década, y de 1977 a la actualidad, tiempos de democracia y cambios, no sólo políticos sino también sociales, culturales y, en consecuencia, editoriales.

El catálogo de autores y títulos muestra el deseo de innovar que ha acompañado siempre su trayectoria editorial así como su vocación de fomentar el debate y el intercambio de ideas. Taurus se dirige a un lector interdisciplinar que quiere informarse, opinar y dialogar sobre los distintos temas que interesan hoy, y desea hacerlo a través de obras accesibles pero escritas, al tiempo, con el rigor de los grandes especialistas.

En la actualidad Taurus combina en su catálogo libros de fondo de autores que se han convertido en clásicos, como Max Weber, E. M. Cioran, Theodor W. Adorno, Hannah Arendt, Jürgen Habermas, Walter Benjamin, Vladimir Nabokov, Pierre Bourdieu, Isaiah Berlin o Norberto Bobbio, y la nueva ensayística representada por las obras más recientes de Fernando Savater, Joseph Stiglitz, Giovanni Sartori, Tzvetan Todorov, Helen Fisher, Emilio Lledó, Dietrich Schwanitz, James Watson, Santos Juliá, Juan Pablo Fusi, Michael Burleigh, Fernando Reinares, Tony Judt, Jon Juaristi, Matt Ridley, Amartya Sen, André Glucksmann, Jacques Barzun, Michael Ignatieff, Richard A. Clarke, Anthony Giddens, Alain de Botton, Álex Grijelmo, Raymond Carr, Niall Ferguson, Daniel Jonah Goldhagen y Javier Tusell, entre otros.